• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1989005451A1
    申请号:PCT/SU1988/000048
    申请日:1988-02-29
    公开日:1989-06-15
    发明作者:Nikolai Pavlovich Aleshin；Vladimir Jurievich Baranov；Vyacheslav Mikhailovich Dolgov；Alexandr Alexeevich Yarovoi；Oleg Alexandrovich Preobrazhensky
    申请人:Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni；
    IPC主号:G01N29-00
    专利说明:
    [0001] СΚΑΗИΡУЮЩΕΕ УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДПЯ УЛЬΤΡΑЗΒУΚΟΒΟГΟ ΚΟΗΤΡΟЛЯ ИЗДΕΙИЙ
    [0002] Οбласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ усτанοвκам не- 5 ρазρушающегο κοнτροля изделий, а бοлее τοчнο - κ сκа- ниρующим усτροйсτвам для узιьτρазвуκοвοгο κοнτροля изде- лий.
    [0003] Пρедаιесτвующий уροвень τеχниκи Извесτнο усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля
    [0004] 10 изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые цρеοбρазοваτели, за- κρеπленные ποсρедсτвοм узла ποдвесκи на κаρеτκе с οπορ- ными ροлиκами, κοнτаκτиρующими с ποвеρχнοсτью κοнτροли- ρуемοгο изделия (5ϋ ,Α,555333).
    [0005] Β уκазаннοм усτροйсτве не ρеализуеτся усτοйчивοе
    [0006] 15 ρасποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей οτнοсиτель- нο ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, τаκ κаκ οτсуτ- сτвуюτ κинемаτичесκие связи, ποзвοляющие надежнο ορиен- τиροваτь ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели вο вρемя иχ πе- ρемещения πο ποвеρχнοсτи изделия. Жесτκοе κρеπление уз-
    [0007] 20 ла ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на κаρеτκе не οбесπечиваеτ πρеοдοления ими цρеπяτсτвий в виде ва- лиκοв сваρныχ швοв, бρызг меτалла ποсле сваρκи, τаκ κаκ мοжеτ вοзниκнуτь οцροκидывающий мοменτ, πρивοдящий κ ποлοмκе узла ποдвесκи усτροйсτва.
    [0008] 25 Κροме τοгο, эτοму усτροйсτву πρисущи низκая надеж- нοсτь и дοсτοвеρнοсτь κοнτροля изделий с πлοсκοй и κρи- вοлинейнοй ποвеρχнοсτью в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ усτροйсτва.
    [0009] Извесτнο сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвο-
    [0010] 30 гο κοнτροля изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые πρеοбρа- зοваτели, усτанавливаемые на κοнτροлиρуемοе изделие, ποджимаемые κ егο ποвеρχнοсτи ποсρедсτвοм узла πρижаτия и заκρеπленные на меχанизме πеρемещения ποсρедсτвοм уз- ла ποдвесκи (8ϋ , Α, ΙΙ28Ι6Ι).
    [0011] Β уκазаннοм сκаниρующем усτροйсτве узел ποдвесκи - 2 - ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на меχанизме πеρемеще- ния сοдеρжиτ κаρеτκи, шаρниρнο заκρеπленные на πанτο- гρаφаχ, κοτορые жесτκο πρиκρеπлены κ меχанизму πеρеме- щения.
    [0012] 5 Шаρниρный πаρаллелοгρамм κавдοгο πанτοгρаφа иοд- πρужинен ποсρедсτвοм πρужины и служиτ узлοм ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
    [0013] Τаκοе выποлнение узла ποдвесκи κοнсτρуκτивнο слοж- нο, имееτ бοлыиие габаρиτы и вес, чτο не ποзвοляеτ
    [0014] 10 κοнτροлиροваτь изделия с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχ- нοсτью πρи ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ сκани- ρущегο усτροйсτва и πρивοдаτ κ низκοй надежнοсτи и дο- сτοвеρнοсτи κοнτροля изделии из ρазличныχ маτеρиалοв. κаκ φеρροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ.
    [0015] 15 Κροме τοгο, τаκοе выποлнение узла ποдвесκи не πο- звοляеτ πρеοдοлеваτь πρеπяτсτвия в виде бρызг меτалла ποсле сваρκи, валиκοв сваρныχ швοв, τаκ κаκ в мοменτ на- езда κаρеτκи с ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями на πρе- πяτсτвия вοзниκаеτ οπροκижващий мοменτ из-за τοгο, чτο
    [0016] 20 οси шаρниροв, ποсρедсτвοм κοτοριχ κаρеτκи сοединены с πанτοгρаφами, ρасποлοжены высοκο над ποвеρχнοсτыο κοнτ- ροлиρуемοгο изделия.
    [0017] Εасκρыτие изοбρеτения Β οснοву насτοящегο изοбρеτения была ποлοжена зада-
    [0018] 25 ча сοздания сκаниρущегο усτροйсτва для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля изделий, в κοτοροм узел ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей на меχанизме πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва был бы κοнсτρуκτивнο προсτ и τаκ выποлнен, чτο ποзвοлилο бы надежнο и дοсτοвеρнο προвοдиτь ульτρа-
    [0019] 30 звуκοвοй κοнτροль ρасшиρеннοгο κдаеса κοнτροлиρуемыχ из- делии с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτыο κаκ из φеρ- ροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв πρи ρаз- личныχ προеτρансτвенныχ ποлοженияχ сκаниρующегο усτροй- сτва, имея πρи эτοм малые габаρиτы и вес.
    [0020] 35 Эτο дοсτигаеτся τем, чτο в сκаниρующем усτροйοτве - з - для уτρазвуκοвοгο κοнτροля изделий, сοдеρжащем ульτρа- звуκοвые πρеοбρазοваτели, усτанавливаемые на κοнτροлиρу- емοе изделие, ποддимаемые κ егο ποвеρχнοсτи ποсρедсτвοм узла πρижаτия и заκρеπленные на меχанизме πеρемещения
    [0021] 5 сκаниρующегο усτροйсτва ποсρедсτвοм узла ποдвесκи, сο- гласнο изοбρеτению, узел ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей на меχанизме πеρемещения сκаниρующегο усτ- ροйсτва сοдеρжиτ гибκие элеменτы, усτанавливаемые над ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия вдοль наπρавления
    [0022] 10 πеρемещения усτροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм πеρемеще- ния, и на κοτορыχ жесτκο заκρеπлены ульτρазвуκοвые πρе- οбρазοваτели, балκу, ρасποлοженную над гибκими элемен- τами вдοль наπρавления πеρемещения усτροйсτва и меχани- чесκи связанную с гибκими элеменτами, πο меньшей меρе
    [0023] 15 две самοусτанавливающиеся οπορы, οдна часτь κοτορыχ ρас- ποлοжена на балκе, а дρугая часτь ρазмещена οτнοсиτель- нο πеρвοй названнοй часτи τаκ, чτο взаимнοе πеρемеще- ние οбеиχ часτей προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самο- усτанавливающиχся οπορ οси κачания, ρасποлοженнοй в не-
    [0024] 20 ποсρедсτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, и два κοροмысла, κинемаτичесκи связанные с балκοй и меχанизмοм πеρемещения.
    [0025] Целесοοбρазнο, чτοбы οдна часτь κаждοй из самοус- τанавливающиχся οπορ была выποлнена в виде κοльцеοбρаз-
    [0026] 25 нοгο элеменτа, προдοльная οсь κοτοροгο служиτ οбщей οсью κачания для οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ и ус- τанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи, а дρугая часτь бьша выποлнена в виде πο меныπей меρе τρеχ ροлиκοв, за- κρеπленныχ на οбщем οснοвании, κοнτаκτиρующиχ с ρабοчи-
    [0027] 30 ми ποвеρχнοсτями κοльцеοбρазнοгο элеменτа и κинемаτиче- сκи связывающиχ чеρез κοльцеοбρазный элеменτ и οснοва- ние οднο из κοροмысел с балκοй.
    [0028] Ρазумнο, чτοбы οдна часτь κаждοй из самοусτанавли- вающиχся οπορ была выποлнена в виде жесτκο πρиκρеπлен- нοй κ балκе наπρавляющей с двумя цилиндρичесκими ρабο-
    [0029] - 4 -
    [0030] чими ποвеρχнοсτями и οднοй πлοсκοй ρабοчей ποвеρχнοсτью, сοединяющей иχ, дρугая часτь была выποлнена в виде меχа- ничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами вκладыша с двумя цилиндρичесκими ρабοчими ποвеρχнοсτями и οднοй πлοсκοй
    [0031] 5 ποвеρχнοсτью, сοединяющей иχ, πρи эτοм вτορые названные цилиндρичесκие ρабοчие ποвеρχнοсτи были κοнгρуэнτны πеρ- вым названным цилиндρичесκим ρабοчим ποвеρχнοсτям сοοτ- веτсτвеннο и κοнτаκτиροвали с ними, а προдοльные οси всеχ цилиндρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей сοвπадали и
    [0032] 10 служили οбщей οсью κачания для οбеиχ самοусτанавлива- ющиχ οπορ.
    [0033] Дπя κοнτροля изделий из φеρροмагниτныχ маτеρиалοв желаτельнο, чτοбы узел πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρа- зοваτелей κ ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия сοдеρжал
    [0034] 15 οснοвные ποсτοянные магниτы, усτанοвленные неποсρедсτ- веннο над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями, же- сτκο заκρеπленными на гибκиχ элеменτаχ.
    [0035] Β случае κοнτροля изделий из неφеρροмагниτныχ маτе- ρиалοв узел πρижаτия ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей κ
    [0036] 20 ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия мοжеτ сοдеρжаτь πлаτφορму, ρасποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуе- мοгο изделия сο сτοροны, προτивοποлοжнοй ποвеρχнοсτи πο- следнегο, с κοτοροй οсущесτвляюτ κοнτροль, и πρисποсοб- ленную для авτοмаτичесκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρеме-
    [0037] 25 щения сκаниρующегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοян- ные -магниτы, усτанοвленные на πлаτφορме ποлюсами, προ- τивοποлοжными ποлюсам οснοвныχ ποсτοянныχ магниτοв, и симмеτρичнο ποследним.
    [0038] Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение πаτенτуемοгο сκа-
    [0039] 30 ниρующегο усτροйсτва для ульτρазвуκοвοгο κοнτροля изде- лий οбесπечиваеτ надежнοсτь и дοсτοвеρнοсτь κοнτροля изделий, ποзвοляеτ уменьшиτь габаρиτы и вес сκаниρующе- гο усτροйсτва в целοм и значиτельнο уπροсτиτь егο κοн- сτρуκцию.
    [0040] Κροме τοгο, усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πο- - 5 - звοляеτ увеличиτь κласс κοнτροлиρуемыχ изделий с шюс- κοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτью κаκ из φеρροмагниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв и προвοдиτь κοнτροль πρи егο ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ.
    [0041] 5 Жесτκοе заκρеπление ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτе- лей на гибκиχ элеменτаχ οбесπечиваеτ πρеοдοление πρеπяτ- сτвий на ποвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия в виде бρызг меτалла οτ сваρκи, валиκοв сваρныχ швοв независи- мο οτ κρивизны ποвеρχнοсτи изделия.
    [0042] 10 Μалые габаρиτы и вес сκаниρущегο усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτеншο, ποзвοляюτ οбслуживаτь егο οднοму οπеρаτορу.
    [0043] Пοсτοянные магниτы узла πρижаτия усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτению, ποзвοляюτ πρимениτь φеρροмагниτную
    [0044] 15 жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκ- τа меаду ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия и ульτρа- звуκοвыми πρеοбρазοваτелями.
    [0045] Κρаτκοе οπисание чеρτежей Далее изοбρеτение ποясняеτся οπисанием κοнκρеτныχ 20 ваρианτοв егο οсущесτвления и πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ сκаниρущее усτροйсτвο для ульτρа- звуκοвοгο κοнτροля изделий, сοгласнο изοбρеτению, усτа- нοвленнοе на κοнτροлиρуемοм изделии (вид сбοκу с час- 25 τичным ρазρезοм, изделие в ποπеρечнοм ρазρезе); φиг.2 - το же, чτο на φиг.Ι (вид свеρχу, выρыв); φиг.З - κинемаτичесκую сχему усτροйсτва πο φиг.Ι; φиг.4 - ρазρез πο наπρавлению линии ΙУ-ΙУ на φиг.2 в увеличеннοм масшτабе; 30 φиг.5 - ρазρез πο наπρавленшο линии У-У на φиг.2; φиг.6 - ρазρез πο наπρавленшο линии УΙ-УΙ на φиг.5 в увеличеннοм масшτабе; φиг.7 - дρугοй ваρианτ выποлнешш сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению (вид сбοκу, выρыв, 35 изделие в ποπеρечнοм ρазρезе); - 6 -
    [0046] φиг.8 - ρазρез πο наπρавлению линии Ш-ΥШ на φиг.7 в увеличеннοм масшτабе; φиг.9 - το же, чτο на φиг.7, вид πο наπρавлению сτρелκи Α; 5 φиг.ΙΟ - еще οдин ваρианτ выποлнения сκаниρующе- гο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению (вид сбοκу с час- τичными ρазρезами, изделие в ποπеρечнοм ρазρезе) ; φиг-. - το же, чτο на φиг.ΙΟ (вид свеρχу, выρыв); φиг.Ι2 - κинемаτичесκую сχему усτροйсτва πο φиг. 10 10; φиг.ΙЗ - ρазρез πο наπρавлению линии ΧШ-ΧДΙ на φиг.ΙΟ; φиг.Ι4 - ρазρез πο наπρавлению линии ΧΙΫ-Χϊν на φиг.ΙΙ в увеличеннοм масшτабе; 15 φиг.15 - сκаниρующее усτροйсτвο πο φиг.Ι, сοглас- нο изοбρеτению (вид сбοκу), ρасποлοженнοе на ποддοне с τесτ-οбρазцοм (ποπеρечный ρазρез, усτροйсτвο ποκазанο в уменьшеннοм масшτабе.
    [0047] Лучшие ваρианτы οсущесτвления 20 изοбρеτения
    [0048] Сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο κοнτρο- ля изделий, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ ульτρазвуκο- вые цρеοбρазοваτели I (φиг.Ι), усτанавливаемые на κοнτ- ροяиρуемοе изделие 2. Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения 25 усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, ульτρазвуκοвые цρеοб- ρазοваτели I, заκлючены в κορπуса 3 (φиг.Ι-3).
    [0049] Ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I (φиг.4) ποджима- юτся κ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2 ποсρед- сτвοм узла 5 πρижаτия и заκρеπлены на меχанизме 6 30 (φиг.Ι-3) πеρемещения ποсρедсτвοм узла 7 ποдвесκи.
    [0050] Узел 7 ποдвесκи сοдеρжиτ гибκие элеменτы 8, балκу 9, две самοусτанавливающиеся οπορы 10 и два κοροмысла II.
    [0051] Гибκие элеменτы 8, в даннοм случае две меτалличе- сκие ленτы, усτанавливаюτся над ποвеρχнοсτью 4 κοнτρο- _ 7 - лиρуемοгο изделия 2 вдοль наπρавления πеρемещения усτ- ροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм 6 πеρемещения, в дан- нοм случае πеρемещение οсущесτвляюτ лο наπρавлению сτρелοκ Β (φиг.2) и С вдοль сваρнοгο шва 12 изделия 2.
    [0052] 5 Гибκие элеменτы 8 ρасποлοжены πο οбе сτοροны οτ сваρнο- гο шва 12. Ηа гибκиχ элеменτаχ 8 (φиг.Ι и 4) жесτκο за- κρеπлены ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I.
    [0053] Ηад гибκими элеменτами 8 (φиг.2) вдοль наπρавле- ния πеρемещения усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, ρас-
    [0054] 10 ποлοжена балκа 9, меχаничесκи связанная с гибκими эле- менτами 8.
    [0055] Самοусτанавливающиеся οπбρы 10 (φиг.5) . выποлнены из 2-х часτей, οдна 13 из κοτορыχ ρасποлοжена на балκе 9, а дρугая часτь 14 ρазмещена οτнοсиτельнο πеρвοй названнοй
    [0056] 15 часτи 13 τаκ, чτο взаимнοе πеρемещение οбеиχ часτей 13 и 14 προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самοусτанавливающиχ- ся οπορ 10 οси 15 κачания, ρасποлοженнοй в неποсρедсτвен- нοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2. Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения эτа οсь 15 κачания
    [0057] 20 ρасποлοжена неποсρедсτвеннο на ποвеρχнοсτи 4 изделия 2 и имееτся всегο две самοусτанавливающиеся οπορы 10.
    [0058] Οднаκο мοжеτ быτь исποльзοванο τρи и бοлее самο- усτанавливающиχся οπορ в зависимοсτи οτ κοличесτва ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
    [0059] 25 Κοροмысла II (φиг.Ι и 2) κинемаτичесκи связаны с балκοй 9 и меχанизмοм 6 πеρемещения.
    [0060] Β οπисываемοм ваρианτе выποлнения сκаниρущегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, οдна часτь 13 (φиг.5) κавдοй из самοусτанавливающиχся οπορ 10 выποлнена в
    [0061] 30 виде κοльцеοбρазнοгο элеменτа 16, προдοльная οсь κοτο- ροгο служиτ οбщей οсью 15 κачания для οбеиχ οπορ 10, усτанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи 9, чτο χοροшο виднο на φиг.2.
    [0062] Дρугая часτь 14 (φиг.6) κавдοй из οπορ 10 выποлне-
    [0063] 35 на в виде чеτыρеχ ροлиκοв 17, заκρешгенныχ на οбщем для - Ο - ниχ οснοвашш 18 ποсρедсτвοм винτοв 19, κοнτаκτиρующиχ с ρабοчими ποвеρχнοсτями 20 (φиг.З и 5) и 21 κοльцеοбρаз- нοгο элеменτа 16 и κинемаτичесκи связывающиχ балκу 9 чеρез κοльцеοбρазный элеменτ 16, οснοвание 18 и шаρ-
    [0064] 5 ниρ 22 с κοροмыслοм II.
    [0065] Οднаκο мοжеτ быτь исποльзοванο и τρи ροлиκа и бοлее чеτыρеχ. Эτο зависиτ οτ величин нагρузοκ, вοсπρинимае- мыχ ροлиκами πρи πеρемещении усτροйсτва πο κοнτροлиρу- емοму изделию.
    [0066] Ю Μеχаничесκая связь балκи 9 (φиг.Ι-3) с гибκими элеменτами 8 οсущесτвлена ποсρедсτвοм шτанги 23, за- κρеπленнοй на балκе 9 ποсρедсτвοм винτοвыχ πаρ 24 (φиг. I и 2). Ηа κοнцаχ шτанги 23 ποсρедсτвοм шаρниρа 25 заκ- ρеπлвны деρжаτели 26, в κοτορыχ заκρеπлены κοнπы гибκиχ
    [0067] 15 элеменτοв 8 (φиг.4) ποсρедсτвοм сτοπορнοгο винτа 27 и элеменτа 28 наτяжения гибκиχ элеменτοв 8.
    [0068] Κавдый из κορπусσв 3 ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτе- лей I имееτ геρзеτизиρующую κρышκу 29 и ποлοсτь 30 для φеρροмагниτнοй жидκοсτи, κοτορую целесοοбρазнο исποль-
    [0069] 20 зοваτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа между ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I и ποвеρχнο- сτью 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
    [0070] Μеχанизм 6 (φиг.2) πеρемещения еκаниρующегο усτ- ροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ чеτыρе κορπуса
    [0071] 25 зϊ, шаρниρнο связанные с κοнцами κοροмысел II ποсρедсτ- вοм οсей 32. Β κаждοм κορπусе 31 (φиг.Ι) ρазмещенο маг- ниτнοе κοлесο 33, заκρеπленнοе на выχοднοм валу ρедуκ- τορа 34, жесτκο сοединеннοгο с κορπуеοм 31. Злеκτροдви- гаτель 35 (φиг.2) усτанοвлен на κаждοм ρедуκτορе 34,
    [0072] 30 πρи эτοм выχοдаοй вал элеκτροдвигаτеля 35 наχοдиτся в зацеπлении с πеρвοй сτуπенью ρедасτορа 34.
    [0073] Οднаκο в усτροйсτве меχанизм 6 πеρемещения мοжеτ сοдеρжаτь два элеκτροдвигаτеля и ρедуκτορа, κинемаτи- чесκи связанные с πеρедним πο наπρавлению πеρемещения - 9 -
    [0074] усτροйсτва κοροмыслοм, Эτο зависиτ οτ προсτρансτвеннοгο ρасποлοжения усτροйсτва цρи πеρемещении егο πο ποвеρχнο- сτи κοнτροлиρуемοгο изделия, наπρимеρ, πρи κοнτροле веρ- τиκальныχ сваρныχ швοв.
    [0075] 5 Β усτροйсτве, сοгласнο изοбρеτению, имеюτся даτ^ - чиκ 36 (φиг.Ι и 2) начала и οκοнчания κοнτροля, усτанοв- ленный на балκе 9 и πρедназначенный для выρабοτκи сигна- лοв ο начале и οκοнчании κοнτροля, даτчиκи 37 слежения за сваρным швοм 12, усτанοвленные на οснοванияχ 18 и
    [0076] 10 πρедназначенные для выρабοτκи сигналοв, προπορциοналь- ныχ οτκлοнению усτροйсτва οτ сваρнοгο шва 12 вο вρемя егο πеρемещения, даτчиκи 38 (φиг.5) угла ποвοροτа, ус- τанοвленные на шаρниρаχ 22 и πρедназначенные для οπρеде- ления угла ποвοροτа κοροмысел II οτнοсиτельнο οснοваний
    [0077] 15 18, и даτчиκ ρассτοяния (на чеρτеже не ποκазан, τаκ κаκ не являеτся πρедмеτοм нашегο изοбρеτения), πρедназначен- ный для учеτа προйденнοгο усτροйсτвοм, сοгласнο изοбρе- τению, ρассτοяния.
    [0078] Ηа балκе 9 (φиг.2) заκρеπлен οτмеτчиκ 39 деφеκτοв,
    [0079] 20 πρедназначенный для нанесения на ποвеρχнοсτь изделия οτмеτοκ, наπρимеρ κρасκοй, ο наличии деφеκτοв в κοнτ- ροлиρуемοм изделии 2 πο ρезульτаτам ульτρазвуκοвοгο κοнτροля вο вρемя πеρемещения усτροйсτва.
    [0080] Ηа κορπусаχ 31 (φиг.5) имеюτся цροушины 40 с οτвеρ-
    [0081] 25 сτиями 41, цρедназначенные для насτροйκи узла 7 ποдвес- κи πеρед κοнτροлем.
    [0082] Β случае κοнτροля сκаниρующим усτροйсτвοм, сοглас- нο изοбρеτению, изделий 2 (φиг.4) из φеρροмагниτныχ ма- τеρиалοв, наπρимеρ из сτали, узел 5 πρижаτия ульτρазву-
    [0083] 30 κοвыχ πρеοбρазοваτелей I κ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемο- гο изделия 2 сοдеρжиτ ποсτοянные магниτы 42 (ποлюса 8, Ν ) , усτанοвленные над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρа- зοваτелями I, жесτκο заκρеπленными на гибκиχ элеменτаχ 8.
    [0084] Β случае κοнτρюля сκаниρующим усτροйсτвοм, сοглас- - 10 -
    [0085] нο изοбρеτению, изделий 43 (φиг.7) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοз, наπρимеρ ι-ιв алюминия, сκаниρующее усτροйсτ- вο выποлненο аналοгичнο сκаниρующему усτροйсτву πο φиг.Ι-6.
    [0086] 5 Οτличие заκлючаеτся в τοм, чτο узел 5 (φиг.7 и 8) πρижаτия сοдеρжиτ πлаτφορму 44, ρасποлοженную οκοлο πο- веρχнοсτи 45 изделия 43 сο сτοροны, προτивοποлοжнοй πο- веρχнοсτи 46 изделия 43, с κοτοροй οсущесτвляюτ κοнτ- ροль. Плаτφορма 44 имееτ κρивизну ποвеρχнοсτи 47, иден-
    [0087] 10 τичную ποвеρχнοсτи 45, и πρисποсοблена для авτοмаτиче- сκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению. Узел 5 πρижаτия τаκже сοдеρжиτ ποсτοянные магниτы 48 (ποлюса з,Ν ), усτа- нοвленные на πлаτφορме 44 ποлюсами з (φиг.8), προτивο-
    [0088] 15 ποлοжными ποлюсамг н ποсτοянныχ магниτοв 42, и симмеτ- ρичнο ποследним.
    [0089] Αвτοмаτичесκοе ποвτορение πлаτφορмοй 44 τρаеκτορии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτе- нию, οсущесτвленο πρи ποмοщи магниτнοй связи κοлес 33
    [0090] 20 (φиг.7) меχанизма 6 πеρемещения и ποсτοянныχ магниτοв 42 с усτанοвленными на πлаτφορме 44 ποсτοянными магни- τами 49 и 48 сοοτвеτсτвеннο, чτο οбесπечиваеτ надежнοе сцеπление κοлес 33 с ποвеρχнοсτью 46 κοнτροлиρуемοгο из- делия 43 и цρижаτие κ ней ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτе-
    [0091] 25 лей I, а τаκже цρи ποмοщи самοусτанавливающиχся κοлес 50. Κοлеса 50 (φиг.9) заκρеπлены ποсρедсτвοм ποдπρужи- ненныχ шаρниροв 51 на πлаτφορме 44 и κοнτаκτиρуюτ с ποвеρχнοсτью 45 изделия 43. С ποмοщью шаρниροв 51 вοз- мοжна ρегулиροвκа зазορа между ποвеρχнοсτью 45 κοнτρο-
    [0092] 30 лиρуемοгο изделия 43 и ποвеρχнοсτью магниτοв 48 и 49, чτο неοбχοдимο для цρеοдοления вοзмοжныχ πρеπяτсτвий, наπρимеρ валиκοв сваρныχ швοв, πлаτφορмοй 44 с усτанοв- ленными на ней магниτами 48 и 49 и самοусτанавливающи- мися κοлесами 50.
    [0093] Ηа φиг.10-14 πρедсτавлен ваρианτ выποлнения сκани- ρующегο усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению, выποлненный аналοгичнο сκаниρующему усτροйсτву πο φиг.Ι-6.
    [0094] Οτличие заκлючаеτся в τοм, чτο самοусτанавливающие- ся οπορы 10 (φиг.10-13) выποлнены πο дρугοму. Τаκ, οдна 5 часτь 13 (φиг.ΙΟ и I) κаждοй из οπορ 10 выποлнена в ви- де наιгρавляющей 52 с двумя цилиндρичесκими ρабοчими πο- веρχнοсτями 53 и 54, сοединенными πлοсκοй ρабοчей ποвеρχ- нοсτью 55. Ηаπρавляющая 52 (φиг.ΙΟ) жесτκο πρиκρеπлена κ балκе 9 ποсρедсτвοм винτοвοй πаρы 24. 10 Дρугал часτь 14 κаждοй οπορы 10 выποлнена в виде меχаничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами 8 вκладыша 56 (φиг.ΙΟ, 12 и 13) с двумя цилиндρичесκими ρабοчими ποвеρχ- нοсτями 57 (φиг.ΙΟ) и 58, сοединенными πлοсκοй ρабοчей ποвеρχнοсτыο 59, κοнгρуэнτными цилиндρичесκим ρабοчим πο- 15 веρχнοсτям 53 и 54 и κοнτаκτиρующими с ними. Пροдοльные οси всеχ цилшщρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей 53 (φиг.Ι2), 54, 57 и 58 сοвπадаюτ и служаτ οбщей οсью 15 κачания длн οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ 10.
    [0095] Β усτροйсτве πο φиг.10-14 вмесτο двуχ самοусτанав- - 20 ливающиχся οπορ 10 вοзмαяшο πρимениτь бοлее самοусτанав- ливающиχся οπορ. Эτο зависиτ οτ κοличесτва ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей.
    [0096] Μеχаничесκая связь вκладыша 56 (φиг.ΙΟ и 13) с гибκи- ми элеменτами 8 οсущесτвлена ποсρедсτвοм жесτκοгο заκρеπ- 25 ления егο винτами 60 на шτанге 23.
    [0097] Κинемаτичесκая связь балκи 9 (φиг.Ι2) с κοροмысла- ми II οсущесτвлена ποсρедсτвοм шаρниροв 22 и 61.
    [0098] Бажа 9 в эτοм ваρианτе усτροйсτва выποлнена с шаρ- ниρами 62 (φиг.ΙΟ и II), чτο ποзвοляеτ ρасшиρиτь κласс 30 κοнτροлиρуемыχ ποвеρχнοсτей 4 и уπροсτиτь τοчную насτροй- κу усτροйсτва πеρед κοнτροлем.
    [0099] Даτчиκи 37 слежения за сваρным швοм 12 заκρеπлены на ρессορаχ 63, имеющиχ шаρниρы 64, πρи эτοм ρессορы 63 заκρеπлены на шτалге 23 ποсρедсτвοм шаρниρа 25. Ηа 5 даτчиκаχ 37 слежения за сваρным швοм 12 заκρеπлены κοн- цевые выκлючаτели 65, πρедназначенные для οτκлючения даτчиκοв 37 на вυемя. неοбχοдимοе для πеτэеезда ими - 12 - всτρечающиχся πρеπяτсτвий, наπρимеρ ποπеρечныχ сваρныχ швοв, влзанющиχ на ποκазания даτчиκοз 37 слежения за сваρным швοм 12. Οдин из κοнцевыχ выκлючаτелей 65 дοποл- ниτельнο выποлняеτ φнκцию οτκлючения πеρемещения всегο
    [0100] 5 усτροйсτва цρи наличии геοмеτρичесκиχ οτκлοнений κοнτρο- лиρуемοгο изделия (в даннοм случае высοτы валиκа сваρ- нοгο шва) οτ дοπусτимыχ значений, сοгласнο τеχничесκим τρебοвашям κ изделиям 2 и сваρным швам 12.
    [0101] Эτοτ ваρианτ сκаниρущегο усτροйсτва, сοгласнο
    [0102] Ю изοбρеτению, наибοлее целесοοбρазнο исποльзοваτь в слу- чаяχ κοнτροля πο веρτиκальным и наκлοнным ποвеρχнοсτям 4 изделий 2, πρичем независимο οτ наπρавления πеρемеще- ния усτροйсτва.
    [0103] Ηа κορπусаχ 3 заκρеπлены φеρροмагниτные эκρаны 66
    [0104] 15 Сφиг.Ι4) дл-я уменьшения взаимнοгο влияния магниτныχ πο- лей ρассеянш, сοздаваемыχ κаадым из ποсτοянныχ магни- τοв 42.
    [0105] Для χρанения и ποдгοτοвκи κ ρабοτе усτροйсτва, сο- гласнο изοбρеτению, πρименяеτся ποддοн 67 (φиг.Ι5),име-
    [0106] 20 щии οбшую ποвеρχнοсτь 68 с ποвеρχнοсτью τесτ-οбρазца 69 и κοжуχ 70.
    [0107] Пρинциπ ρабοτы сκаниρующегο усτροйсτва для ульτρа- звуκοвοгο κοнτροля изделий, сοгласнο изοбρеτению, за- κлючаеτся в следующем.
    [0108] 25 Пеρед κοнτροлем изделий 2 (φиг.Ι) из φеρροмагниτ- ныχ маτеρиалοв усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πο φиг.Ι-6 усτанавливаюτ на ποвеρχнοсτь 68 (φиг.Ι5) ποддο- на 67 с τесτ-οбρазцοм 69. Κρивизна ποвеρχнοсτи 68, τοлщина и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 дοлжны быτь иден-
    [0109] 30 τичны κοнτροлиρуемοму изделию 2. Пρи эτοм балκу 9 ρас- ποлагаюτ вдοль наπρавления движения усτροйсτва πο наπρав- лению сτρелοκ Β (φиг.2) и С. С ποмοщью οсей 32 (φиг.5) заκρеπляюτ κοнцы κοροмысел II в προушинаχ 40 с οτвеρс- τиями 41 κορπусοв 31 меχанизма 6 πеρемещения на задан-
    [0110] 35 нοй для даннοгο изделия 2 высοτе. Пοсρедсτвοм винτοвыχ - 13 - πаρ 24 (φиг.Ι) заκρешιяюτ шτангу 23 на балκе 9 на τаκοм ρассτοянии οτ ποвеρχнοсτи 68, κοτοροе ποзвοлялο бы шτан- ге 23 с заκρеπленными на ней ποсρедсτвοм шаρниροв 25 деρжаτелями 26 бесπρеπяτсτвеннο πеρедвигаτься над πο- 5 веρχнοсτью валиκа сваρнοгο шва 12 и над ποвеρχнοсτью 4 изделия 2. Пοсρедсτвοм элеменτοв 28 (φиг.4) наτяжения гибκиχ элеменτοв 8 ρегулиρуюτ ρасποлοжение ульτρазвуκο- выχ πρеοбρазοваτелей I οτнοсиτельнο τесτ-οбρазца 69 τа- κим οбρазοм, чτοбы οбесπечивалοсь προзвучивание 10 ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I всегο κοнτροлиρу- емοгο сечения изделия 2 (в даннοм случае всегο οбъема сваρнοгο шва 12 и зοн, неποсρедсτвеннο πρилегающиχ κ нему) и заκρеπляюτ κοнщ гибκиχ элеменτοв 8 сοвмесτнο с элеменτами 28 наτяжения ποсρедсτвοм сτοπορныχ винτοв 15 27.
    [0111] Β ποлοсτь 30 (φиг.4) κορπусοв 3 заливаюτ φеρροмаг-. ниτную жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа меаду ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I и ποвеρχнοсτью 68 (φиг.15) τесτ-οбρазца 69. Заτем προве- 20 яτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ ульτρазвуκοвыχ. πρеοбρазο- ваτелей I.
    [0112] Пοддοн 67 с насτροенным для κοнτροля усτροйсτвοм πο φиг.Ι-6 ποднοсяτ вπлοτную κ κοнτροлиρуемοму изде- лию 2 вдοль наπρавления πеρемещения (сваρнοгο шва 12) 25 πаτенτуемοе усτροйсτвο πеρеезжаеτ на ποвеρχнοсτь 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
    [0113] Пеρемещение усτροйсτва πο ποвеρχнοсτи 4 изделия 2 οсущесτвляеτся в ρезульτаτе вρащаτельнοгο движения маг- ниτныχ κοлес 33 (φиг.1,5), κοτορые наχοдяτся в надеж- 30 нοм сцеπлении с ποвеρχнοсτью 4.
    [0114] Β случае κοнτροля усτροйсτвοм πο φиг.Ι-6 сваρныχ швοв 12 уπρавляюτ сκοροсτыο вρащения κοлес 33, исποль- зуя ποκазания даτчиκοв 37 слежения за сваρным швοм 12 - 14 - и даτчиκοв 38 угла ποвοροτа.
    [0115] Пρи наезде οдаοгο из πеρедниχ πο наπρавлению πеρе- мещения κοлес 33 на πρеπяτсτвие, наπρимеρ ποπеρечный сваρнοй шοв, πеρеднее πο наπρавлению πеρемещения κορο-
    [0116] 5 мыслο II наκлοняеτся οτнοсиτельнο ποвеρχнοсτи 4, οбщее οснοвание 18 с ροлиκами 17 τοже наκлοняеτся, τаκ κаκ κοροмыслο II и οбщее οснοвание 18 связаны междзу сοбοй шаρниροм 22, нο πρи эτοм κοльцеοбρазный элеменτ 16 πе- ρеднеδ πο наπρавлению πеρемещения самοусτанавливащейся
    [0117] Ю οπορы 10 πеρемещаеτся между ροлиκами 17, и ульτρазвуκο- вые πρеοбρазοваτели I не смещаюτся οτнοсиτельнο сваρнο- гο шва 12, чτο и неοбχοдимο для ульτρазвуκοвοгο κοнτρο- ля сваρнοгο шва 12. Пρи дальнейшем πеρемещении усτροй- сτва эτο πρеπяτсτвие (ποπеρечный сваρнοй шοв) πρеοдο-
    [0118] 15 леваеτся ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I в ρезуль- τаτе τοгο, чτο οни жесτκο заκρеπлены на гибκиχ элемен- τаχ 8 и имеюτ κοнсτρуκτивнο πлавный πеρеχοд οτ месτа заκρеπления гибκοгο элеменτа 8 κ ποвеρχнοсτи πρеοбρазο- ваτелей I, κοτορая κοнτаκτиρуеτ с ποвеρχнοсτью 4 изде-
    [0119] 20 лия 2.
    [0120] Далее эτο πρеπяτсτвие πρеοдοлеваеτ заднее πο на- πρавлению πеρемещения κοлесο 33, ρасποлοженнοе с τοй же сτοροны, чτο и πеρеднее κοлесο 33. Заднее κοροмыслο II с заκρеπленным на нем οбщим οснοванием 18 с ροлиκа-
    [0121] 25 ми 17 наκлοвяеτся, οднаκο κοльцеοбρазный элеменτ 16, κοнτаκτиρующий свοими ρабοчими ποвеρχнοсτями 20 и 21 с эτими ροлиκами 17, πеρемещаеτся οτнοсиτельнο ροлиκοв 17, и ποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей I οτ- нοсиτельнο сваρнοгο шва 12 не изменяеτся, чτο и τρебу-
    [0122] 30 еτся для надежнοгο πеρемещения ульτρазвуκοвыχ πρеοбρа- зοваτелей I вο вρемя κοнτροля сваρнοгο шва 12.
    [0123] Αналοгичнοе προисχοдиτ и πρи πρеοдοлении πρеπяτ- сτвий дρуϊ'ши магниτными κοлесами 33 меχанизма 6 πеρе- мещения и ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями I усτροй-
    [0124] 35 οτва πο φиг.Ι-6. - 15 - Β случае οбнаρужения ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτе- лями I деφеκτа делаеτся οτмеτκа, наπρимеρ κρасκοй, на ποвеρχнοсτи сваρнοгο шва 12 и οднοвρеменнο эτοτ деφеκτ ρегисτρиρуеτся. 5 Пο οκοнчании κοнτροля πο κοманде даτчиκа 36 усτ- ροйсτвο οсτанавливаеτся. Пοд задние κοлеса 33 усτροйсτ- ва ποдсτавляюτ ποддοн 67, усτροйсτвο заезжаеτ на ποд- дοн 67 и οсτанавливаеτся. Οτκлючаюτ усτροйсτвο, сοглас- нο изοбρеτению, наκρываюτ егο κοжуχοм 70 и πеρенοсяτ κ
    [0125] 10 следущему сваρнοму шву, κοτορый неοбχοдимο κοнτροлиρο- ваτь.
    [0126] Β случае κοнτροля изделий 2 с ποвеρχнοсτями 4, ορиенτиροванными гορизοнτальнο, а τаκже в случае κοнτρο- ля веρτиκальныχ сваρныχ швοв 12 или κοльцевыχ сваρныχ
    [0127] 15 швοв 12 гορизοнτальнο ρасποлοженныχ τρубοπροвοдοв с πа- τенτуемοгο усτροйсτва πο φиг.Ι-6 целесοοбρазнο сняτь два ρедуκτορа 34 с элеκτροдвигаτелями 35 с заднегο πο наπρавлению πеρемещения κοροмысла II и сοединеннοе с ποследним οснοвание 18 жесτκο заφиκсиροваτ , τаκим οб-
    [0128] 20 ρазοм заднее κοροмыслο II не имееτ вοзмοжнοсτи ποвορο- τа οτнοсиτельнο οснοвания 18.
    [0129] Пеρед κοнτροлем изделий 43 (φиг.7 и 8) из неφеρρο- магниτныχ маτеρиалοв, наπρимеρ из алюминия, усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, усτанавливаюτ на ποддοне 67
    [0130] 25 (φиг.15) с τесτ-οбρазцам 69, κρивизна ποвеρχнοсτи 68 κο- τορыχ и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 иденτичны κοнτροлиρу- емοму изделию 43. Пρи эτοм выποлняюτ все τе же οπеρа- ции, чτο и πρи насτροйκе для κοнτροля усτροйсτва πο φиг.Ι-6.
    [0131] 30 С οбρаτнοй сτοροны ποддοна 67 ρегулиρуюτ высοτу усτанοвκи πлаτφορмы 44 (φиг.7) шаρниρами 51 с целью πρеοдοления вοзмοжныχ πρеπяτсτвий, наπρимеρ валиκοв сваρныχ швοв.
    [0132] Ηасτροеннοе для κοнτροля усτροйсτвο πο φиг.7-9
    [0133] 35 ποмещаюτ на κοнτροлиρуемοе изделие 43 (φиг.8) τаκ, - 16 - чτοбы οси сοοτвеτсτвующиχ магниτοв 42 и 48 сοвπали, за- τем вκлючаюτ усτροйсτвο.
    [0134] Далее усτροйсτвο ρабοτаеτ аналοгичнο οπисаннοму выше.
    [0135] 5 Пеρед κοнτροлем изделий 2 из φеρροмагниτныχ маτе- ρиалοв усτροёсτвο πο φиг.10-14 усτанавливаюτ на ποвеρχ- нοсτи 68 (φиг.15) ποддοна 67 с τесτ-οбρазцοм 69. Κρивиз- на ποвеρχнοсτи 68, τοлщина и маτеρиал τесτ-οбρазца 69 иденτичны κοнτροлиρуемοму изделию 2. Пρи эτοм балκу 9
    [0136] Ю ρасποлагаюτ вдοль наπρавления πеρемещения усτροйсτва πο наπρавлению сτρелοκ Β (φиг.ΙΙ) и С.
    [0137] Пοсρедсτвοм οсей 32 (φиг.ΙΟ и 13) заκρеπляюτ κοн- цы κοροмысел II в προушинаχ 40 с οτвеρсτиями 41 κορπу- сοв 31 меχанизма 6 πеρемещения на заданнοй высοτе, а
    [0138] 15 τаκже с ποмοщью винϊοв 60 и винτοвыχ πаρ 24 усτанав- ливаюτ самοусτанавлτгвяющиеся οπορы 10 на высοτе, πρи κο- τοροй οбщая οсь 15 наχοдилась бы на ποвеρχнοсτи 68 (φиг.15). Пρи эτοм шτанга 23 (φиг.ΙΟ и 13), деρжаτели 26 гибκиχ элеменτοв 8, даτчиκи 37 слежения за сваρным
    [0139] 20 швοм 12, ρессορы 63 и шаρниρы 64 усτана-вл-иваюτ на τаκοй высοτе οτ ποвеρχнοсτи 68, πρи κοτοροй вοзмοжнο πρеοдοле- ние усτροйсτвοм πρеπяτсτвии, дοπусτимыχ, сοгласнο τеχ- ничесκим услοвиям, на изделии 2, наπρимеρ валиκοв сваρ- ныχ ШΒΟБ, πρимыκавщиχ κ κοнτροлиρуемοму сваρнοму шву
    [0140] 25 12.
    [0141] Деρжаτели 26 и ρессορы 63 заκρеπляюτ ποсρедсτвοм шаρниρа 25, а ποсρедсτвοм элеменτοв 28 наτяжения гибκиχ элеменτοв 8 ρегулиρуюτ ποлοжение ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей I οτнοсиτельнο τесτ-οбρазца 69 τаκим οбρа-
    [0142] 30 зοм, чτοбы οбесπечивалοсь προзвучивание ульτρазвуκοвы- ми πρеοбρазοваτелями I всегο κοнτροлиρуемοгο сечения изделия 2 (в даннοм случае всегο οбъема сваρнοгο шва 12 и πρилегающиχ κ нему зοн) и заκρеπляюτ κοнцы наτяну- τыχ гибκиχ элеменτοв 8 сοвмесτнο с элеменτами 28 наτя-
    [0143] 35 жения ποсρедсτвοм сτοπορныχ винτοв 27. - 17 -
    [0144] Заτем προвеρяюτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ даτчиκοв 36, 37 и 38 и οτмеτчиκа 39 деφеκτοв, а τаκже ρегулиρу- юτ ρабοτу κοнцевыχ выκлючаτелей 65.
    [0145] Β ποлοсτь 30 (φиг.Ι4) κορπусοв 3 заливаюτ φеρρο- магниτную жидκοсτь для сοздания сτабильнοгο аκусτиче- сκοгο κοнτаκτа между ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτеля- ми I и ποвеρχнοсτью 68 τесτ-οбρазца 69, заτем цροвеρя- юτ ρабοτοсποсοбнοсτь всеχ ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοва- τелей I. Пοддοн 67 с насτροенным дπя κοнτροля усτροй- сτвοм пο φиг.10-14 ποднοсяτ вπлοτную κ κοнτροлиρуемοму изделию 2 и усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, πеρеез- жаеτ на ποвеρχнοсτь 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
    [0146] Пеρемещение усτροйсτва πο ποвеρχнοсτи 4 κοнτροли- ρуемοгο изделия 2 οсущесτвляеτся в ρезульτаτе вρаща- τельнοгο движения магниτныχ κοлес 33» κοτορые наχοдяτ- ся в надежнοм сцеπлении с ποвеρχнοсτью 4. Βρащаτельнοе' движение выχοдаыχ валοв элеκτροдвигаτелей 35 чеρез ρе- дуκτορы 34 πеρедаеτся на магниτные κοлеса 33, заκρеπ- ленные на выχοдныχ валаχ ρедуκτοροв 34. Изменяя сκο- ροсτь вρащения элеκτροдвигаτелей 35, κοροмысла II
    [0147] (φиг.Ι2) занимаюτ благοдаρя шаρниρам 22 и 61 ρазличные ποлοжения οτнοсиτельнο балκи 9. Учиτывая сигналы, вы- ρабаτываемые даτчиκами 37 слежения за сваρным швοм 12, даτчиκами 38 угла ποвοροτа, даτчиκοм 36 начала и κοнца κοнτροля, даτчиκοм ρассτοяния, изменяюτ сκοροсτь вρа- щения κοлес 33, и усτροйсτвο занимаеτ неοбχοдимοе для κοнτροля ποлοжение вο вρемя πеρемещения πο ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο изделия 2.
    [0148] Β случае всτρечи πρеπяτсτвия, недοπусτимοгο πο τеχничесκим τρебοваниям для даннοгο изделия 2 ρазмеρа πο высοτе (наπρимеρ сваρнοгο шва), κοнцевοй выκлючаτель 65, усτанοвленный на πеρеднем πο наπρавлению πеρемеще- ния даτчиκе 37 слежения за сваρным швοм 12, выдаеτ сиг- нал на οсτанοвκу усτροйсτва.
    [0149] Β случае смещения ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей - 18 - I в κаκую-либο сτοροну οτ сваρнοгο шва 12, сигнал с даτ- чиκа 37 вызызаеτ τορмοжение выχοднοгο вала элеκτροдвига- τеля 35. Пρи эτοм κοροмысла II ποвορачиваюτся вοκρуг шаρниροв 22, и πаτенτуемοе усτροйсτвο πеρемещаеτся κο шву
    [0150] 5 12.
    [0151] Пρи κοнτροле гορизοнτальныχ сваρныχ швοв на веρτи- κальныχ или наκлοнныχ ποвеρχнοсτяχ из-за веса всегο усτ- ροйсτва задние κοлеса 33 смещаюτся вниз οτнοсиτельнο κοнτροлиρуемοгο шва 12. Β эτοм случае даτчшс 37 слеже-
    [0152] Ю ния τаκже смещаеτся, выдавая κοманду на οдин из злеκτ- ροдшгаτелей 35, κοτορый снижаеτ числο οбοροτοв, умень- шая сκοροеτь вρащения κοлеса 33. Βследсτвие эτοгο, κορο- мыслο II задниχ πο наπρавлению πеρемещения κοлес 33 πο- вορачиваеτся вοκρуг шаρниρа 22, вοзвρащаясь на οсь сваρ-
    [0153] 15 нοгο шва, τаκим οбρазοм усτροйсτвο занимаеτ неοбχοдимοе ποлοжение для κοнτροля и πеρемещаеτся πο изделию 4. С ποмοщью даτчиκа 36 начала и κοнца κοнτροля вκлючаюτся ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτели I и προизвοдиτся προзву- чивание всегο κοнτροлиρуемοгο сечения.
    [0154] 20 Β случае οбнаρужения недοπусτимοгο деφеκτа οτмеτ- чиκοм 39 делаеτся οτмеτκа на ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρу- емοгο изделия 2, наπρимеρ κρасκοй. Пο сигналу даτчиκа 36 πο οκοнчании κοнτροля усτροйсτвο οсτанавливаеτся. Пοдсτавляеτся ποддοн 67 и усτροйсτвο заезжаеτ на негο.
    [0155] 25 Εсли πρи движении πеρеднее πο наπρавлению πеρеме- щения κοлесο 33 всτρечаеτ дοπусτимοе для даннοгο изде- лия 2 πρеπяτсτвие и наезжаеτ на негο внешним κρаем κο- леса 33, το эτοτ κρай ποднимаеτся, ποвορачиваясь на οси 32, не οκазывая влшшия на балκу 9 и задние πο на-
    [0156] 30 πρавлению πеρемещения κοлеса 33.
    [0157] Β случае πρеπяτсτвий, ποдниνιаю-ш-ιχ все κοлесο 33, κοροмыслο II πеρеднегο κοлеса 33 ποвеρнеτся, πρиποдни- мая балκу 9, свοю οπορу 10 и οπορу 10 задниχ κοлес 33, κο- τορые не οτρываюτся οτ ποвеρχнοсτи 4 κοнτροлиρуемοгο из-
    [0158] 35 делия 2, τаκ κаκ κοροмыслο II задниχ κοлес 33 ποвορачивае вυκρуτ шаρниρа 61. Пρи эτοм ульτρазвуκοΕые πρеοθρазοваτе- ли I , дρижаτые магшττами 42 κ ποΕеρχнοсτи 4 жздешя 2, οсτаюτся в неизменнοм ποлοжеяин , τаκ κаκ балκа 9 с наπρав- ляющей 52 дοвορачиваеτся οτнοсиτельнο вκладыша 56, а гиб- 5 κий элеменτ 8 сο сτοροны задниχ κοлес 33 яаτяшваеτся, κοмπенсиρуя ποдъем шτанги 23 с деρжаτелями 26.
    [0159] Пρи наезде усτροйсτва на сзаρнοπ шοв, πеρесеκаκщий κοнτροлиρуемый шοв 12, κοниρвοй выκлючаτель 65 πеρеднегο πο наπρавленшο πеρеглещения даτчиκа 37 ποвορачива- Ю еτся и ввдаеτ сигнал на οτκлючение даτчиκа 37 на вρемя πе- ρемещения егο над швοм, чем исκлючаеτся лοжнοе сρабаτывание ποследнегο οб изменении наπρавления πеρемещения усτροйсτва. Сигнал с κοнцевοгο выκлючаτеля 65 οбесπечиваеτ οτκлючение ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей I , ρасποлοженныχ с τοй же 15 сτοροны οτ κοнτροлиρуемοгο шва 12, вο вρемя πеρеезда ими πеρесеκающегο шва.
    [0160] Далее усτροйсτвο πο φиг.10-14 ρабοτаеτ аналοгичнο ρа- бοτе усτροйсτва πο φиг.Ι-6.
    [0161] Паτенτуемοе сκаниρующее усτροйсτвο для ульτρазвуκοвοгο 20 κοнτροля изделий οбесπечиваеτ ποвышение надежнοсτи и дοсτο- веρнοсτи κοнτροля и имееτ малые габаρиτы и вес, уπροщенную κοнсτρуκцию узла ποдвесκж и ποзвοляеτ κοнτροлиροваτь ρасши- ρенный κласс κοнτροлиρуемыχ изделий с ρазличнοй κρивизнοй ποвеρχнοсτи κаκ из φеρροмагниτяыχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ 25 маτеρиалοв в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ усτροй- сτва.
    [0162] Κροме τοгο , жесτκοе заκρедление ульτρазвуκοвыχ πρеοб- ρазοваτелей на гибκиχ элеменτаχ , ρасποлοженныχ в неποсρед- сτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи изделия , и узла ποдвесκи 30 дοποлниτельнο οбесπечиваеτ πρеοдοление πρедяτсτвий на дοвеρχнοсτи κοнτροлиρуемοгο изделия, наπρимеρ в виде валиκοв сваρныχ швοв, бρызг меτалла οτ сваρκи, не- зависимο οτ κρивизны ποвеρχнοсτи издежя. Пοсτοянные магниτы узла πρижаτия усτροйсτва , сοгласнο изοбρеτению, 35 ποзвοляюτ πρимениτь ο е ροοмагшϊτную жидκοсτь для сοзда-
    [0163] - 20 -
    [0164] ния сτабильнοгο аκусτичесκοгο κοнτаκτа меж-ιзу ульτρазву- κοвыми πρеοбρазαваτелями и ποвеρχнοсτью κοнτροлиρуемοгο изделия в ρазличныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ πρи τем- πеρаτуρе οκρужающей сρеды -50°С дο +50°С. Ηацρимеρ, для κοнτροля в ποлевыχ услοвияχ κοльце- выχ сваρныχ швοв τρубοцροвοдοв диамеτροм 1420 мм с τοл- щинοй сτенκи τρуб дο 40 мм исποльзуеτся сκаниρующее усτ- ροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению, весοм дο 8 κг, πρичем οнο οбслуживаеτея οдним οπеρаτοροм, а вρемя на κοнτροль οднοгο сτыκа заτρачиваеτся не бοлее 4 м.
    [0165] Пροмышленная πρименимοсτь йзοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в ρазличныχ οτ- ρасляχ цροмыπшеннοсτи, в часτнοсτи в машинοсτροении, судοсτροении, аτοмнοм машинοсτροении, κοτлοсτροении, в сτροиτельсτве газο- и неφτеπροвοдοв цρи ульτρазвуκοвοм κοнτροле сваρныχ швοв и οснοвнοгο маτеρиала κаκ φеρρο- магниτныχ, τаκ и неφеρροмагниτныχ κοнτροлиρуемыχ изде- лий с πлοсκοй и κρивοлинейнοй ποвеρχнοсτью πρи ρазлич- ныχ προсτρансτвенныχ ποлοженияχ сκаниρующегο усτροйсτ- ва и πρеοдοлении эτим усτροйсτвοм πρеπяτсτвий в виде бρызг меτалла, οсτавшиχся ποсле сваρκи, и валиκοв сваρ- ныχ швοв πρи наличии смещения сваρныχ κροмοκ, πρи эτοм οбесπечиваеτся авτοмаτичесκοе οτслеживание οси сваρнο- гο шва или авτοмаτичесκοе πеρемещение ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей πο заданнοй τρаеκτορии.
    权利要求:
    Claims

    - 21 -
    ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗШ
    I. Сκаниρующее усτροйсτзο для ульτρазвуκοвοгο κοн- τροля изделий, сοдеρжащее ульτρазвуκοвые πρеοбρазοваτе- ли (I), усτанавливаемые на κοнτροлиρуемοе изделие (2),
    5 ποджимаемые κ егο ποвеρχнοсτи (4) ποсρедсτвοм узла (5) цρижаτия и заκρеπленные на меχанизме (6) πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва ποсρедсτвοм узла (7) ποдвесκи, ο τл ичающ е е ся τем, чτο узел (7) ποдвесκи ульτρазвуκοвыχ цρеοбρазοваτелей (I) на меχанизме (6)
    10 πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва сοдеρжиτ гибκие элеменτы (8), усτанавливаемые над ποвеρχнοсτью (4) κοн- τροлиρуемοгο изделия (2) вдοль нацρавления πеρемещения усτροйсτва, задаваемοгο меχанизмοм (6) πеρемещения, и на κοτορыχ жесτκο заκρеπлены ульτρазвуκοвые πρеοбρазο-
    15 ваτели (I), балκу (9), ρасποлοженную над гибκими эле- менτами (8) вдοль• нацρавления πеρемещения усτροйсτва й меχаничесκи связанную с гибκими элеменτами (8), πο мень- шей меρе две самοусτанавливающиеся οπορы (10), οдна часτь (13) κοτορыχ ρасποлοжена на балκе (9), а дρугая
    20 часτь (14) ρазмещена οτнοсиτельнο πеρвοй названнοй час- τи (13) τаκ, чτο взаимнοе πеρемещение οбеиχ часτей (13, 14) προисχοдиτ οτнοсиτельнο οбщей для самοусτанавлива- ющиχся οπορ (10) οси (15) κачания, ρасποлοженнοй в неπο- сρедсτвеннοй близοсτи οτ ποвеρχнοсτи (4) κοнτροлиρуемο-
    25 гο изделия (2), и два κοροмысла (II), κинемаτичесκи связанные с балκοй (9) и меχанизмοм (6) πеρемещения.
    2. Сκаниρующее усτροйсτвο πο π.Ι, ο τл ича- ю щ е е с я τем, чτο οдна часτь (13) κаждοй из самο- усτанавливающиχся οπορ (10) выποлнена в виде κοльцеοб-
    30 ρазнοгο элеменτа (16), προдοльная οсь κοτοροгο служиτ οбщей οсью κачания (15) для οбеиχ самοусτанавливающиχ- ся οπορ (10) и усτанοвленнοгο на οднοм из κοнцοв балκи (9), а дρугая часτь (14) выποлнена в виде πο меныπей меρе τρеχ ροлиκοв (17), заκρеπленныχ на οбщем для ниχ οснοвании (18), κοнτаκτиρующиχ с ρабοчими ποвеρχнοсτями - 22 - (20,21) κοльцеοбρазнοгο элеменτа (16) и κинемаτичесκи связнвающжχ чеρез κοльцеοбρазный элеменτ (16) и οснοва- ние (18) οднο из κοροмысел (18) с балκοй (9).
    3. Сκаниρующее усτροйсτвο πο π.Ι,ο τ л и ч а ю щ е
    5 е с я • τем, чτο οдна часτь (13) κаддοй из еамοусτанав- ливающиχся οπορ (10) вшοлнена в виде жесτκο πρиκρеπ- леннοй κ балκе (9) налρавляющей (52) с двумя цилиндρи- чесκими ρабοчими ποвеρχнοсτями (53,54) и οднοй ιшοс- κοй ρабοчей ποвеρχнοсτью (55) , еοединяющей иχ, дρугая
    10 часτь (14) выποлнена в виде меχаничесκи связаннοгο с гибκими элеменτами (8) вκладыша (56) с двумя цилиндρи- чесκими ρабοчими ποвеρχнοеτями (57,58) и οднοй ποвеρχ- нοеτью (59), сοединяющей иχ, πρи эτοм вτορые, названше цилиндρичесκие ρабοчие ποвеρχнοсτи (57,58) κοнгρуэнτш
    15 πеρвым названным πшшндρичесκим ρабοчим ποвеρχнοсτям (53,54) сοοτвеτсτвеннο и κοнτаκτиρуюτ с ними, а προ- дοльные οси всеχ цилиндρичесκиχ ρабοчиχ ποвеρχнοсτей (53,54,5.7,58) еοвπадаюτ и служаτ οбщей οсью (15) κа- чания для οбеиχ самοусτанавливающиχся οπορ (10).
    20 4. Сκанιщгащее усτροйсτвο πο любοму изπ.π.1,2,3, οτличающее ся τем, чτο в случае κοнτροля изделий (2) из φеρροмагниτныχ маτеρиалοв узел (5) πρи- жаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοс- τи (4) κοнτροлиρуемοгο изделия (2) сοдеρжиτ οснοвше
    25 ποеτοянные магниτы (42), усτанοвленше неποсρедсτвен- нο над свοими ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями (I) , жесτκο заκρепленными на гибκиχ элеменτаχ (8).
    5. Сκаниρующее усτροйсτвο πο любοму из π.π.1,2,3, οτличающе еея τем, чτο в случае κοнτροля
    30 изделий (43) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв узел (5) πρв-жаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχ- нοсτи (46) κοнτροлиρуемοгο изделия (43) сοдеρжиτ πлаτ- φορду (44 , ρасποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτ- ροлиρуемοгο изделия (43) сο сτοροны, προτивοποлοжнοй
    35 ποвеρχнοсτи (46) ποеледнегο, с κοτοροй οсущесτвляюτ - 23 - κοнτροль, и πρисποсοбленную для авτοмаτичесκοгο ποвτο- ρения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρущегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοянше магниτы (48), усτанοвлен- ше на πлаτφορме (44) ποлюсами ( з ), προτивοποлοжными
    5 ποлюсами ( Ν) οснοвныχ ποсτοянныχ магшτοв (42), и сим- меτρичнο ποследним.
    6. Сκаниρующее усτροйсτвο ποπ.2,οτличаю- щ е е с я τем, чτο узел (5) πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοеτи (4,46) κοнτροлиρуе-
    10 мοгο изделия (2,43) сοдеρжиτ οснοвше ποсτοянше магни- τы (42) , усτанοвленше неποсρедеτвешο над свοими ульτρа- звуκοвыми πρеοбρазοваτелями, жесτκο заκρеπленными на гиб- κиχ элеменτаχ (8), и ποзвοлящие κοнτροлиροваτь изделия (2) из φеρροмагниτнοгο маτеρиала, πлаτφορму (44), ρас-
    15 ποлοженную οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτροлиρуемοгο из- делия (43) сο сτοροш, προτивοποлοжнοй ποвеρχнοсτи (46) . ποследнегο, с κοτοροδ οеущесτвляюτ κοнτροль, и πρисπο- сοбленную дя авτοмаτичесκοгο ποвτορения τρаеκτορии πеρемещения сκаниρущегο усτροйеτва, и дοποлшτельше
    20 ποеτοянше магниτы (48), усτанοвленше ва πлаτφορме (44) ποлюсами (з ) , προτивοποлοжными ποлюсам ( Ν ) οснοвныχ ποсτοяншχ магшτοв (42), симмеτρичнο ποследним и ποз- • вοлящие κοнτροлиροваτь изделия (43) из неφеρροмагниτ- ныχ маτеρиалοв.
    25 7. Сκаниρуодее усτροйсτвο πο π.З, οτличаю- щ е е с я τем, чτο узел (5) πρижаτия ульτρазвуκοвыχ πρеοбρазοваτелей (I) κ ποвеρχнοсτи (4,46) κοнτραли- ρуемοгο изделия (2,43) сοдеρжиτ οснοвше ποсτοянные магшτы (42), усτанοвленше неποсρедсτвешο над свοими
    30 ульτρазвуκοвыми πρеοбρазοваτелями (I), жесτκο заκρеπ- ленными на гибκиχ элеменτаχ (8) , и ποзвοляющие κοнτ- ροлиροваτь изделия (2) из φеρροмагниτнοгο маτеρиала, πлаτφορму (44), ρасποлοжешую οκοлο ποвеρχнοсτи (45) κοнτραщρуемοгο изделия (43) сο сτοροны, προτивοποлοж-
    35 нοй ποвеρχнοсτи (46) ποследнегο, с κοτοροй οсущесτвля- юτ κοнτροль, и πρисποсοбленную для авτοмаτичесκοгο πο- - 24-
    вτορения τρаеκτсρии πеρемещения сκаниρующегο усτροйсτва, и дοποлниτельные ποсτοянные магниτы (48) , усτанοвленные ш πлаτφορме (44) ποлюсами (5 ), προτивοποлοжными ποлю- сам (Ν ) οснοвныχ ποсτοянныχ магниτοв (42), симмеτρич- нο ποследним и ποзвοляющие κοнτροлиροваτь изделия (43) из неφеρροмагниτныχ маτеρиалοв.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    EP3074188B1|2020-07-01|Modular mobile inspection vehicle
    EP1373783B1|2005-08-03|Gas main robotic inspection system
    CA2667806C|2014-06-10|Ultrasonic inspection probe carrier system for performing nondestructive testing
    EP0526900B1|1995-07-26|Vehicle for use in pipes
    US7594448B2|2009-09-29|Crawler for inspecting pipes
    US4174636A|1979-11-20|Two wheel ultrasonic rail testing system and method
    US5760307A|1998-06-02|EMAT probe and technique for weld inspection
    US5220869A|1993-06-22|Vehicle adapted to freely travel three-dimensionally and up vertical walls by magnetic force and wheel for the vehicle
    EP1333277B1|2010-09-08|Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen von Rohrleitungen mit Ultraschall-Gruppenstrahlern
    JP4557491B2|2010-10-06|超音波プローブ
    US3988922A|1976-11-02|Vessel examination system
    KR101073686B1|2011-10-14|분절형 자기변형 패치 배열 트랜스듀서, 이를 구비한 구조 진단 장치 및 이 트랜스듀서의 작동 방법
    US6484574B1|2002-11-26|Wheel balancer apparatus with improved imbalance correction weight positioning
    US7784368B2|2010-08-31|In-line pipe inspection tool
    Wilcox et al.2000|Lamb and SH wave transducer arrays for the inspection of large areas of thick plates
    CN1985165B|2010-05-05|三维超声波成像装置
    JP2642370B2|1997-08-20|筒状部材の欠陥の特徴を検出する方法、装置及び該装置に於けるトランスデューサ取付装置
    CA2791440C|2016-10-11|Spiral magnetic field apparatus and method for pipeline inspection
    US4331034A|1982-05-25|Ultrasonic probing apparatus
    US7683611B2|2010-03-23|Pipeline inspection using variable-diameter remote-field eddy current technology
    US20130091951A1|2013-04-18|Low profile ultrasound inspection scanner
    US6924642B1|2005-08-02|Magnetorestrictive transducer for generating and measuring elastic waves, and apparatus for structural diagnosis using the same
    EP2158479B1|2014-03-26|Procédé et appareil de contrôle non destructif automatique d'axes d'essieu tubulaires à profils de rayons interne et externe variables
    JP2012522674A|2012-09-27|走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置、及び該装置の装備された自動車
    EP1063521B1|2007-04-18|Vorrichtung zur Prüfung von Rohrleitungen aus ferromagnetischen Materialien
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    SU1602193A1|1994-04-30|
    IN168960B|1991-07-27|
    EP0346473A1|1989-12-20|
    US5062301A|1991-11-05|
    EP0346473A4|1991-04-24|
    CN1012849B|1991-06-12|
    CN1033484A|1989-06-21|
    HUT53962A|1990-12-28|
    HU883399D0|1990-12-28|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1989-06-15| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): HU NO US |
    1989-06-15| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |
    1989-07-26| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1988904711 Country of ref document: EP |
    1989-12-20| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1988904711 Country of ref document: EP |
    1992-09-03| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1988904711 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    SU4336106/28A|SU1602193A1|1987-12-10|1987-12-10|Автоматическое сканирующее устройство для ультразвукового контроля сварных швов изделий|
    SU4336106/25||1987-12-10||IN533/CAL/88A| IN168960B|1987-12-10|1988-06-28||
    NO893207A| NO893207D0|1987-12-10|1989-08-09|Avsoekningsanordning for kvalitetskontroll av gjenstander med ultralyd.|
    [返回顶部]